دانلود pdf کتاب Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds : A Geometric Approach to Modeling and Analysis

[ad_1]

این کتاب مقدمه ای در دسترس برای فرمول بندی تغییرات مکانیک لاگرانژی و هامیلتونی ، با تأکید جدید بر توصیف جهانی پویایی ، که یک خروج مفهومی مهم از رویکردهای سنتی تر مبتنی بر استفاده از مختصات محلی بر روی منیفولد پیکربندی است ، فراهم می کند. به طور خاص ، ما یک روش کلی برای به دست آوردن معادلات حرکت جهانی معتبر در منیفولدهای پیکربندی که در گروه های دروغین ، فضاهای همگن و منیفولدهای جاسازی شده قرار دارند ، تنظیم می کنیم ، بنابراین از مشکلات مرتبط با تکین های مختصات جلوگیری می کنیم. این ماده با درنظرگرفتن منیفولدهای پیکربندی بتنی با افزایش پیچیدگی ، به روشی قابل دسترس ارائه می شود که سپس انگیزه ایجاد می کند و به طور طبیعی منجر به فرمول بندی کلی تری می شود که در زیر می آید. درک مطلب با مثالهای عمیق بی شماری در کتاب تقویت می شود ، که در نهایت به کاربردهای غیر پیش پا افتاده ای که شامل چندین سیستم بدنی هستند ، می رسد. این کتاب برای مخاطبان عام ریاضیدانان ، مهندسان و فیزیکدانان با دانش اولیه مکانیک نوشته شده است. برخی از زمینه های اساسی در هندسه افتراقی مفید است ، اما ضروری نیست ، زیرا مفاهیم مربوطه در کتاب معرفی شده است ، و باعث می شود این مطالب برای مخاطبان گسترده ای قابل دسترسی باشد و برای خودآموزی مناسب باشد و یا به عنوان پایه ای برای دوره تحصیلات تکمیلی در ریاضیات کاربردی باشد. ، مهندسی یا فیزیک

[ad_2]

دانلود کتاب Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds : A Geometric Approach to Modeling and Analysis